多机通讯一体化步进电机控制器 57/86步进电机驱动器 RS485通讯

总线式驱动控制一体产品选型推荐：（给客户朋友尽力推荐合适的产品）

          （1）若客户的电机为28-42（小42，长度48及以下），希望采用485隔离通信，对系统无自带操作小屏要求的时候，可以选择我公司产品：DRV8825-RS485。485通信都为MODBUS-RTU的标准。内置驱动细分最高32. 

         （2）若客户电机为大42-57电机（建议<=1.8NM），希望采用232、485、CAN通信的客户，其中232不隔离，485和CAN通信都是隔离的，通信协议串口为MODBUS-RTU，CAN采用MODBUS-RTU转CAN的模式。建议选择我公司的系列产品： WP/YP-232/485/CAN-109QC.  不带屏的和带屏的。内置驱动细分最高32。 或细分要求希望128的客户，可以选择WP/YP-485-5128QC。

         （3） 若客户电机为57电机或小86（建议<=4NM）,希望采用485隔离通信的客户，当然232、CAN、LIN、蓝牙、WIFI总线也可以定制。可以选择本公司的WP-485-DM542QC，可改成WP-485-DM556QC型号，增大输出电流。（2020年8月公司出品），噪声低！

         （4）若客户是大57电机-86电机，本公司提供232、485通信两款产品，  2DM860HRS232/2DM860H-RS485 。其中485通信为隔离MODBUS-RTU方式，内置驱动细分达到256.  同时，本公司2020年8月份推出了带风扇的485驱控一体系统：WP-485-DM860H，内置最高细分128，电流同样达到7.2A，具有多输入和输出接口。

     ※ 工作电压：产品工作电压 20-50VDC，输入输出接口工作电压：24-36VDC；一般接一个24VDC电源比较多。特别注意：

      (1)若供电电压24VDC-36VDC时，只需要一个电源；产品VCC与VCC2接到一起，接电源正端；产品GND接电源负端；

      (2)若驱动器VCC-GND之间接的电压>36VDC时（如48VDC,比如带小86电机时），需两个电源，一个48VDC电源，一个24VDC电源（供输入输出接口用），两个电源负极接到一起接到产品的GND端；产品VCC接电源48VDC+；产品VCC2接电源的24VDC+. 请参考产品接线说明（如上图）

   ※ 驱动电流：1.0—4.2A的8种电流可选；适合全系列57电机，和<=4NM的86电机。

   ※ 驱动细分：2—128的15种细分可选；

   ※ 输出1路脉冲频率：1HZ—50KHZ；控制1个步进电机；

   ※ 1路板载电位器调速和1路外部电位器调速接口(用于模式2—模式6中调电机速度)；

   ※ 5路数字量输入(24V低电平有效,即电源负极)；可接按钮开关，限位开关；

    ※ 3路数字量OC方式输出(输出电流500ma,输出24V低电平有效)；可接24V继电器;   

    ※ 1路485 接口：实现485通信控制，Modbus-rtu通信协议，客户可根据我们提供的通信协议进行二次开发，只需发送命令就可以对步进电机进行控制；也可以外接工业触摸屏、PLC、单片机等；

   ※ 6种运行模式可选；( 1、Modbus-rtu通信模式 2、往返运行模式 3、单次触发模式 4、正反触发模式 5、正反点动模式 6、正反触发模式(按设定距离)

用SW1、SW2、SW3三位拨码开关设定运行电流，如下表：

用SW4一位拨码开关设定待机电流模式，如下表：

用SW5、SW6、SW7、SW8四位拨码开关设定细分/脉冲，如下表：

运行模式设定，如下表：

内外部电位器设定，如下表：